Pedro fue uno de los doce discípulos de Jesús y se convirtió en su líder más destacado durante el ministerio de Jesús. Aunque al principio se llamaba Simón, Jesús le puso el nombre de Pedro, o Cefas en arameo, que significa «roca» (Marcos 3:16, Lucas 6:14, Juan 1:42). Al igual que su padre Juan, Pedro y su hermano Andrés eran pescadores de Betsaida (Juan 1:44).

Mientras vivían en Cafarnaúm, Pedro y Andrés fueron los primeros discípulos llamados por Jesús, y dejaron todo de inmediato para seguirlo y convertirse en pescadores de hombres. Pedro, junto con Santiago y Juan, pasó a formar parte del círculo íntimo de Jesús y fue testigo de algunos acontecimientos exclusivos, incluida la Transfiguración de su maestro (Mateo 17:1–8, Marcos 9:2–8, Lucas 9:28–36). Como hombre casado, Pedro experimentó la sanación de Jesús dentro de su propia familia, y su casa en Cafarnaúm pudo haber servido como sede galilea del ministerio de Jesús (Mateo 8:14-15; Marcos 1:29-31). A través de una revelación divina, Pedro identificó correctamente a Jesús como el Mesías, el Hijo de Dios, y a su vez desempeñaría un papel destacado en el establecimiento de la iglesia (Mateo 16:13-20).

Pedro fue uno de los seguidores más francos y apasionados de Jesús, aunque a veces ese entusiasmo estaba fuera de lugar y necesitaba una palabra de corrección por parte de Jesús (Mateo 16:21–23; Mateo 19:27–30). Esto quedó profundamente ilustrado en los acontecimientos que llevaron a la crucifixión de Jesús, cuando Pedro se quedó dormido durante la oración en el huerto (Mateo 26:36–46; Marcos 14:32–42) y luego negó conocer a Jesús tres veces durante su juicio (Mateo 26:31–35). Sin embargo, tras la resurrección de Jesús, este restauró con misericordia al discípulo caído en tres ocasiones, llamándole a «pastorear mis ovejas» (Juan 21:15-17).

Al proclamar con valentía el mensaje en Pentecostés con el derramamiento del Espíritu Santo (Hechos 2:14–40), Pedro aceptó obedientemente el llamado de Dios para extender el alcance del evangelio a los gentiles (Hechos 10:1–48). Fue arrestado y encarcelado varias veces por predicar en el nombre de Jesús, pero se mantuvo fiel (Hechos 12:1–19). Pedro entabló una relación y, en última instancia, apoyó el ministerio del apóstol Pablo, incluso mientras servía como uno de los pilares de la iglesia de Jerusalén (Gálatas 2:8-9).

Pedro escribió las dos cartas del Nuevo Testamento que llevan su nombre, destinadas a animar a la iglesia que sufría en Asia Menor. Se cree que estas cartas fueron escritas desde Roma, donde finalmente murió mártir bajo el mandato de Nerón, alrededor del año 67 d. C. Aunque las Escrituras no registran la muerte de Pedro, el escrito del siglo I conocido como Primera Carta de Clemente relata su martirio. Detalles posteriores de Orígenes, registrados por el historiador de la Iglesia Eusebio, afirman que Pedro, al enfrentarse a la crucifixión romana, pidió ser crucificado boca abajo porque no se consideraba digno de morir de la misma manera que su Señor.