Durante la conquista de Israel, Caleb ofreció a su hija Acsa a cualquiera que conquistara Debir, también conocida como Quiriat-séfer. Otoniel, hijo de Cenaz, que era el hermano menor de Caleb, tomó la ciudad y recibió a Acsa como esposa. Cuando Caleb le regaló a ella y a sus tierras, Acsa también pidió una fuente de agua y recibió los manantiales superior e inferior Josué 15:16-19 Jueces 1:12-15.

Más tarde, la ira de Dios ardió contra Israel por su infidelidad hacia Él. Durante ocho años, permitió que Su pueblo fuera sometido a Cusán-risataim, rey de Aram-naharaim (Mesopotamia). Finalmente, el pueblo clamó al Señor, y Dios levantó a Otoniel como su libertador. El Espíritu del Señor estaba sobre Otoniel, quien infligió el juicio de Dios sobre el pueblo de Aram-naharaim, matando al rey mesopotámico. Como primer juez de Israel, Dios restauró al pueblo de Israel, durando 40 años hasta la muerte de Otoniel Jueces 3:7-11.

Otoniel es recordado como un fiel siervo de Dios que estuvo dispuesto a enfrentarse a los enemigos de Israel. Su historia muestra la fidelidad de Dios y la importancia de confiar en Él para la liberación.